En ALSI participamos junto a Tecnova, el centro tecnológico KIST y la empresa P&P en el desarrollo de un sistema autónomo y robotizado de producción de shiitake. Un proyecto de I+D que combina cultivo en un entorno controlado, visión artificial y robótica colaborativa para avanzar en la automatización de su cosecha.

Automatizar la recolección de una seta implica mucho más que programar un movimiento. Es necesario identificar cada ejemplar, determinar si está en el momento adecuado para cosecharlo y manipularlo de forma que pueda recogerse y depositarse de manera segura.

Este es el reto que abordamos en este proyecto: conectar la información del cultivo con la actuación de un robot, integrando tecnologías capaces de identificar, localizar y recoger las setas preparadas para la cosecha.

Un entorno controlado para el cultivo

El proyecto se desarrolla mediante la colaboración entre ALSI, Tecnova, el centro tecnológico KIST y P&P. En este equipo, ALSI aporta su experiencia en programación, integración y automatización robótica.

El cultivo se desarrolla dentro de un contenedor marítimo acondicionado, donde se controlan las condiciones de temperatura y humedad necesarias para el crecimiento de las setas. P&P se ha encargado de desarrollar y acondicionar el entorno en el que se cultiva el shiitake.

Sobre esta base se integran los sistemas de visión artificial y robótica, que deben trabajar de forma coordinada para intervenir sobre el cultivo.

Visión artificial para identificar qué setas recoger

Tecnova desarrolla el sistema de visión artificial, cuya función es analizar las setas y distinguir entre los ejemplares que están preparados para la cosecha, los que necesitan más tiempo de crecimiento y aquellos que deben descartarse.

Esta clasificación permite orientar la actuación del robot según el estado de cada ejemplar. El sistema debe identificar dónde se encuentra la seta y proporcionar la información necesaria para que la parte robótica pueda actuar sobre ella.

El objetivo es avanzar hacia una recolección selectiva, recogiendo las setas que están listas y dejando en el cultivo aquellas que todavía necesitan desarrollarse.

De la cámara al movimiento del robot

En ALSI trabajamos en el desarrollo e integración de la parte robótica y en su comunicación con el sistema de visión artificial de Tecnova.

A partir de la información y las coordenadas proporcionadas por la cámara, el robot colaborativo debe localizar la seta, recogerla del soporte de cultivo y depositarla de forma segura en una caja.

Para conseguirlo, es necesario transformar los datos del sistema de visión en una secuencia de movimientos y coordinar la comunicación entre ambos sistemas. La localización, la aproximación, la recogida y el depósito forman parte de una operación que debe adaptarse a las características del producto y a su disposición en el cultivo.

El desarrollo también contempla la retirada de los ejemplares descartados. La solución para realizar esta tarea se encuentra todavía en estudio, como parte de los desafíos técnicos del proyecto.

Colaboración tecnológica para avanzar en la automatización

La colaboración entre ALSI, Tecnova, KIST y P&P permite abordar de forma conjunta los distintos retos del proyecto. El entorno de cultivo desarrollado por P&P, la visión artificial de Tecnova y la integración robótica de ALSI forman parte de un sistema que debe funcionar de manera coordinada.

El reto consiste en conectar estas tecnologías, desde la identificación del estado de una seta hasta su recogida.

El proyecto abarca el análisis y la definición de requisitos, el diseño del sistema, el desarrollo de las tecnologías necesarias y la posterior evaluación y validación del prototipo. Se trata de un proceso de investigación y desarrollo orientado a aumentar el grado de automatización y mejorar la eficiencia del modelo productivo.

En ALSI seguimos aplicando nuestra experiencia en automatización a nuevos retos del sector agroalimentario, colaborando con centros tecnológicos y empresas para desarrollar soluciones adaptadas a las necesidades de cada proceso.

PROYECTO CDTI DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO DESARROLLO DE UN SISTEMA AUTÓNOMO DE PRODUCCIÓN PARA EL HONGO SHIITAKE

El Centro para el Desarrollo Tecnológico y la Innovación (CDTI) ha concedido a ALDEILLA SUMINISTROS INDUSTRIALES, S.L. financiación para el desarrollo de un proyecto de Investigación y Desarrollo.

El proyecto tiene como objetivo el desarrollo de un nuevo sistema autónomo y robotizado de producción para el cultivo del hongo shiitake, abordando el análisis y definición de requisitos del nuevo modelo productivo, el diseño del sistema, el desarrollo de las tecnologías necesarias para su fabricación y la posterior evaluación y validación del prototipo.

El proyecto se plantea con el objetivo de avanzar hacia un nuevo modelo de producción automatizado, mediante la integración de soluciones mecánicas, electrónicas, eléctricas y robóticas que permitan mejorar el grado de automatización y eficiencia del proceso productivo.

La actuación cuenta con un presupuesto total aceptado de 446.916,00 € y con una ayuda parcialmente reembolsable concedida por CDTI de hasta 379.877,71 €, equivalente al 85 % del presupuesto total aceptado.
El proyecto se desarrolla en dos hitos de ejecución, comprendidos inicialmente entre el 1 de octubre de 2024 y el 31 de marzo de 2027. El primer hito se extiende del 1 de octubre de 2024 al 31 de diciembre de 2025 y el segundo del 1 de enero de 2026 al 31 de marzo de 2027.

La ayuda concedida está cofinanciada por el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER 2021-2027), en el marco del apoyo a proyectos empresariales de Investigación y Desarrollo promovidos por CDTI.